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單懸臂式龍門

懸臂龍門,單懸臂桁架,機器人懸臂適用于塑料、電氣、通用機械、機床加工、汽車制造、物流等行業中的物料（產品、工件）上下料、揀選、碼盤、堆垛、搬運和輸送…等應用。

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橋式龍門

三軸龍門,焊接龍門，橋式龍門焊接機器人系統構成由底座、齒輪齒條、龍門架、焊接機器人、伺服驅動器、伺服電動機、以及氣動閥、清槍站等構成。焊接機器人為六自由度工業焊接機器人，其焊接精度高,但工藝范圍較小,底座、龍門架、伺服電動機與軌道把焊接機器人移送到特定工作區域。

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XYZ三軸龍門 九軸龍門

XYZ三軸龍門，XZ軸架設于兩條平等移動的Y軸上，工作范圍為XYZ平面；Z軸本體固定于X軸滑座，Z軸滑座上下移動；雙Y軸用連動桿實現單驅動；適用水平面內三維工件搬運，移載，行走軌跡等應用。

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